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发布日期：2021-04-24

使用一块研华ADAM4117模块,用ADAM自带的测试软件可以读取到...

那你要看看通信协议有没有错？4117是支持研华的协议和Modbus协议，你看看你设置的是哪种，跟世纪星的设置有么有匹配。

我一般这样检查：1，上位机串口号有没有对、串口有没有用2，线 （测的时间长，一般后面才测先或换线）3，端口设置（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）、协议匹配4，再不行就换模块，或换软件来测，排除问题点。

等等

安川伺服电机编码器盘简易安装方法

也可达到同样的效果； 大批量更换新编码器调零方法 第七步：找一个好的电机，用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记. 由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能承受额定高速运转的要求；&nbsp，注意：一定要慢； 下述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度；&nbsp，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，请不要采用以下方法； 没必要；&nbsp. 第十步，如果你是偶而更换一只编码器 &nbsp，应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明。

第五步，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌； 如果你只有一台坏掉的伺服电机，如果 &nbsp，一般电源均为5V. &nbsp，实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后 有几种情况会发生， &nbsp，通电时间设为2秒左右，观察各个电机最终停止位置（即各相的机械零位位置）其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置； 第一步：拆下损坏的编码器 &nbsp，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定. &nbsp. 第八步；&nbsp.有关资料是必须的，否则不要轻易动手；当一次成功，这时你可以小心地先反时针转动编码器，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止. 的试运行模式来进行测试； 第一步：折下损坏的编码器 ：正确连接电机与伺服放大器，并把工作模式定为试运行，各厂商的测试方式均有些差异，请仔细阅读说明书； 持通电状态。

2.查找增量编码器零点方法：通过伺服控制器，查看伺服显示参数 UN003 （距离原点脉冲数）就可找到编码器零点。

3.安装上编码器，W+,U-;&nbsp. 对于同类电机来说获得了一个正确的零位位置后以后也就知道了24V的正负极该正确地连接至U V W的哪两个端子上，以后就不必再逐个搞试验了； 二是电机在零速指令下处于静止状态；&nbsp， 电机转动到电气零点。

保&nbsp，也不可慌乱失措，简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试； 第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线；&nbsp，这样转动电机时转角精度很容易控制. 当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精 度则越高； 一是电机高速反转， 就可以实现精确调零。

&nbsp，接入一个用可控制的测试端子上，按顺序分别对其中两相通入24V直流电. 第十一步：用自动调谐功能自动设定合适的PID数据.以保证平稳运行的实际需要，记下该位置并立即往回调至静止区，一手作旋转：在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆； 事实上经过大量的调零试验：把编码器装上电机后端，这一步要小心； &nbsp，直到电机开始高速反转，记下该位置 同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作，完全 附万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧 &nbsp，以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移，最后固定柱头镙钉和可调固定底座.，把电机重新连入电路，U相通入5VDC 电源； 二：应急调零方法，以免损坏编码器.&nbsp，然后拆下编码器 &nbsp.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记， 通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电 机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新 调整该零位即可. 对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加.用电流表测 量则空载电流明显增加. 找到中心位置后并把这个位置擦干净，只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡 胶即可投入正常运行.实践证明，正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的， 从上面的调整可以看出，由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的，所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已， 只有编码器的轴与电机轴固定了，那么编码器的实际零位位置也便固定下来了，如果活动底座位置确定了，那么轴间的柱头镙钉的位置也便 固定了. 用上述方法最大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位，硅橡胶的耐温又超过150度，硬度又不像环氧树 脂 ，用了后难以清除，第二次更换时只要用刮刀刮干净即可. 如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏，从而导致电机温度过大进而 使 编码器的轴承也接着损坏，一旦出现轴承高度磨损的现象，应立即更换轴承，以防编码器也跟着损坏. ； &nbsp，一般来说，每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件； &nbsp，锁紧连轴套，手工调整如果技巧掌握得当，工作仔细负责，如无任何硬件损坏，测试应 &n...

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如何利用windows instaler 打包软件

巡鹰安防住宅小区防盗报警系统设计方案（具体的可以到我们网站上看下） 中国安居工程需要大力发展安全文明小区建设，严峻的社会治安形势，需要建立并完善安全文明小区防盗报警网络系统体系。

如何解决在当前每个家庭经济承受能力有限的情况下，建设满足防范功能及可靠性需求的安全文明小区防范防盗报警器网络系统，是当前急需解决的课题。

本方案是在考虑以上因素的基础上，所设计的可行实施方案。

一、住宅小区防盗报警系统要求 当前，随着经济的发展，人民的生活日益改善，人们对家庭生命财产安全越来越重视，采取了许多措施来保护家庭的安全。

以往的做法是安装防盗门、防盗网，但也存在有碍美观，不符合防火要求，不能有效地防止坏人的入侵。

现在，全国各地都在如火如荼地开展建设安全文明小区的活动，而且很多地方都提出拆除防盗网的口号，智能防盗报警器和家庭电子防盗报警系统也就应运而生。

因为大多数家庭都是双职工，白天家里通常没有人，发生报警后，必须要有专人来处理，因此，必须设立报警中心。

而且因为国内住宅区大多数是密集型分布，一个住宅区往往有几百上千户，并且都有自身的保安队伍，因此当家用报警器报警时，除了在现场报警外，还需要向当地派出所或公安分局进行报警联网外，也需要向住宅小区的保安中心进行联网报警，以便警情得到迅速处理。

另外，考虑到国内普遍收入水平较低，对于每一户家庭的防盗报警系统成本不可太高，但因为用户数量多，也不能采用质量差的产品，以免误报频繁造成不良影响。

根据以上分析，住宅小区对防盗报警系统的要求如下： 1.广泛性——即要求小区内每个家庭都能得到保护。

2.实用性——即要求每个家庭的防范系统能在实际可能发生受侵害的情况下及时报警。

并要求操作简便，环节少，易学。

3.系统性——即要求每个家庭的防范系统在案情发生时，除能自身报警外，必须及时传到保卫部门，并同时上报当地公安报警中心。

4.可靠性——即要求系统所设计的结构合理产品经久耐用、系统是可靠。

5.投资可行性------即要求系统投资或造价能控制在小区家庭能承受的范围之内。

二、住宅小区防盗报警系统结构及功能 该系统主要由家庭自动拨号智能防盗报警系统，小区保安接警中心系统组成。

小区接警系统使用接警软件，利用PSTN通讯网络接收小区的各个家庭报警系统的报警信息，并且各报警主机可通过电话线报告报警信号到公安局或派出所的报警中心。

而在小区保安中心，还可使用电脑及专用软件进行监控，更加直观方便。

1、用户系统结构 每户装一套巡鹰PH-T-5型报警系统（8个有线/无线防区）或PH-T-2型报警系统（不区分防区），标准配置如下： 报警主机1台 无线红外探头1个 无线门磁1对 遥控器2个 外接高分贝警号1个 电源适配器1个 电话线1条 2、系统功能 （1）对于每个家庭可实现：家中无人时，如上班了，可把家庭报警系统设置在外出布防状态，使所有的探测器都工作起来。

当窃贼试图破门而入或从阳台闯入，被动红外探测器和门磁将探测到动作，警号发声，并且保安中心立刻接收到警情，接着在数秒后公安局报警中心也会收到报警信号。

家中有人时，如睡觉时，把系统设置在留守布防状态，当窃贼企图从大门闯入时，门磁立刻动作发出警报；如果主人有紧急情况，如急病或受到挟持时，可按动键盘上的紧急按钮发出警报。

（2）保安中心功能 保安中心使用专门为小区报警系统开发的软件进行操作。

软件功能包括： 可任意定义每个家庭的基本情况和系统安装情况。

可绘制电子地图，在地图上表示所有家庭，还可进行地图之间跳转，方便在大范围区域显示各级地图和所有的家庭。

可对每个家庭单独绘制平面图，方便处理报警。

多媒体工作方式，当收到报警信号时，可用语音提示警情。

三、系统配置及投资概算 由于各类小区规模不同，每个小区每幢楼结构不同，故在此我们在做数量概算时，仅以家庭系统的分摊状况以及小区接警设备系统投资的分摊状况，此方法具有可行性、直观性和变通性。

同时可帮助读者在情况不同时，作相应投资概算。

特别提出的是当小区内每幢楼住户结构改变时，ADEMCO可选择不同的主机系统予以配合，并能保证整体投资概算变化很小。

1、如果每个家庭不分摊公共设备，则只须投资人民币为：907.00元。

2、如果每个家庭分摊公共设备，则须投资人民币为：907.00+87.00=994.00元 3、如果每个家庭分摊工程公司安装调试费（按器材总价的28%计），则须投资人民币为：994*1.28=1272.00元