无人机软件控制流程 无人机控制软件

发布日期：2020-10-20

如何实现无人机远程控制

航测无人机实施和操控方案一、航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

二、航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备三、航测无人机飞行平台1.系统构成飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

1.jpg2.飞行平台性能指标要求a）任务载重应大于2kg搭载；b）任务舱尺寸应大于25cm（长）*20cm（宽）*25cm（高）； c）巡航速度60-160km/h ;d） 实用升限高于海拔3000m; e） 续航时间大于1.5h;f） 抗风能力应大于4级。

四、航测无人机飞控系统1.系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成2.飞控系统性能指标要求a） 航路点设置数量应多于100个；b） 重量应小于2kg;c） 飞行姿态控制稳度：横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°d） 航迹控制精度：偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

五、航测无人机地面监控系统1.系统构成无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要求a） 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b） 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c） 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d） 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e） 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f） 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g） 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

3.jpg六.航测无人机起降方式1.起飞方式：滑跑起飞 优点：无需弹射器。

缺点：场地限制。

弹射起飞 优点：没有场地限制。

缺点：需要购置弹射器。

2.降落方式：滑跑回收 优点：无需回收降落伞。

缺点：场地限制，安全性不如伞降。

伞降回收 优点：安全可靠，受场地制约影响小。

缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。

七、航测无人机安全性要求1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；4.距离军用、商用机场须在10km以上；5.起降场地相对平坦、通视良好；6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

八、航测无人机照相设备现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。

因此，这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。

目前大多采用稍为高档的单反相机，像幅在3K*4K以上。

九、航测无人机选择参考由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，因此，单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险，整套设备采购是最好的选择。

建议选择昆明劲鹰航测无人机公司，主要有以下几个因素，该公司专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

具有效果好、精度高、技术强、速度快、层次高的特点，在业界领先，远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的国外航拍，亦成功完成航测任务！拥有云南航模队的资深教练，建有云南唯一专业航模无人机飞行训练场，提供专业的无人机飞行培训，并且是空军航管政策宣传人及手续办理人，只要不影响民航、军事保密及飞出国界，航飞均可获得审批和支持。

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无人机飞控系统主要会使用哪些控制方法

以及无人机接收、准确的完成任务无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响、数据链系统，对其飞行性能起决定性的作用、发射回收系统、电源系统等。

飞控系统又称 为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性。

发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输。

打字不易、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利，请选择采纳答案

关于无人机的一个问题求教一下（高级无人机接口技术：允许操作无人...

高级无人机接口技术：允许操作无人机控制单元。

每升一级多控制一个无人机控制单元。

这里说的很明白，是增加一个控制单元，就是类似一个装备，这个装备叫做无人机控制单元，作用是： 给你一架额外的无人机。

你需要掌握高级无人机控制理论来使用该装备，每升一级可以多装备一个无人机控制单元。

这种装备需要7500的CPU和75000的能量栅格只能装备在旗舰上。

航空母舰因为有技能加成，每升一级可以多控制3个铁骑无人机（大航母），所以你会看到超过5个。